デバッグ用：シリアル通信（STM32のUSARTを利用）

※ シリアル通信

サンプルプログラム 20201230USARTDebugTest

　USARTを利用したデバッグではマイコン上のUSARTポートを利用してシリアル出力する。

　出力先はNucleoボードの場合，USB端子をPCに接続するとCOMポートとして認識される。

　今回はCygwinで文字列を確認する。

<送信側（ボード側）の設定>

<Stm32CubeMX>

　既に作成済みのプロジェクトをそのまま利用する場合，プロジェクト内の *.ioc ファイルを開く。

　今回はNucleoボードのUSBポートにつながっているポート(Arduino端子のTXとRX?)を利用する。

Mode >> Asynchronous

Hardware Flow Control(RS232) >> Disable

Baud Rate >> 9600bps 38400bps

Word Length >> 8bit

USART global interrupt "enable" CHECK!

＜コードの追加＞

main.c内の"USER CODE BEGIN 2"の部分に下記の関数を追加

(CODE 1)

/* USER CODE BEGIN 2 */

char msg[] = "Hello\r\n";

/* USER CODE END 2 */

main関数内に下記を追加( while(1) 内 )

(CODE 2)

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

HAL_UART_Transmit( &huart2, (uint8_t *)msg, sizeof(msg), 3000);

HAL_Delay(1000);

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

huart：&huart2 &huart2はUART2

pData：(uint8_t *)msg (uint8_t *)8ビットの符号なし整数型。

Size：sizeof(msg) (strlenはエラーになる）

Timeout：3000

<受信側（PC-Cygwin側）の設定>

　ここでは、シリアルポート(COM port, serial device, RS232c どの名称が一般的？) をWindows上で扱う方法について。

〇 通信速度とビット数の設定のしかた

　linuxプログラム中ではtcsetattr()などを用いて通信速度の設定が可能だが，cygwinでは微妙にうまくいってないよう。また、linux上においては通信速度等の設定はttyコマンドを用いて行ないますが、cygwinではsttyコマンドでシリアルポートの設定を行なおうとすると、エラーが出ます。

　なので，

　$ tty -F /dev/ ttyS2 speed 9800 <- NG 当座原因特定はペンディング。Windowsのデバイスマネージャから設定。

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※ Cygwin でのデータ受信

　シリアルのポート番号を確認（デバイスマネージャーにて）

　COM1は通常/dev/ttyS0というファイルとして定義されてる。COM3は/dev/ttyS2

cat hoge.txt > /dev/ttyS0 # シリアルポートへの出力

cat < /dev/ttyS0 > hoge.out # シリアルポートからの入力

cat < /dev/ttyS2

でSTM32からのデータを受け取ることができる。が，リアルタイムに表示が更新されないので，

" TERA TARM "等を使ったほうが賢いかも。時間ができたら改めて挑戦したい。

　また、C言語のプログラム中では、open関数で/dev/ttyS0を開いて読み書きを することが可能。

serial programming howto

man termios

を参照。

※ TREATERMでのデータ受信